2025年9月15日-18日，第十五届国际室内定位导航会议（IPIN）在芬兰召开，同期开展的“第十二届国际室内定位导航比赛（IPIN）”是全球室内定位领域顶级赛事之一，吸引了武汉大学、北京邮电大学、中国电科54所、德国联邦教育与研究部、日本筑波大学等国内外知名科研团队参赛，此次竞赛分为七项赛道，其中我院室内导航定位团队陈国良教授、孙猛副教授联合指导的“CUMT-HC”团队（成员包括博士生王腾、硕士研究生孙金超、刘杰、王耀辉）夺得了Track7：5G CIR + IMU赛道亚军，这也是我校测绘学科在IPIN室内定位领域顶级竞赛首次参赛并获奖。

5G CIR + IMU Track 7赛道要求参赛者基于5G信道脉冲响应（CIR）数据与IMU数据实现复杂环境下的高精度室内定位。实验环境为一处约1200 m² 的仓储空间，四周由反射性强的墙体与金属门围合，内部布设有大量金属货架与工业设施，形成了典型的复杂电磁传播场景。信号在此环境中易受反射、绕射和散射作用，呈现出显著的多径效应与非视距（NLOS）传播特征，且高带宽5G信号对环境变化高度敏感，使得信道脉冲响应（CIR）表现出强干扰性和高度非平稳性，对定位算法的鲁棒性提出了极大挑战。

团队依托多源融合定位与感知方向的多年科研积累，创新性提出一种融合5G与IMU的多源定位方法，在误差控制、鲁棒性和实时性方面取得突破，最终以75%定位精度1.174米的成绩获得该组别的亚军，展示了团队在多源融合定位与智能感知领域的科研力量，彰显了我院青年学子在国际前沿舞台上勇于挑战、敢于突破的精神风貌。

比赛获奖名单

团队成员