l基本信息 

陈国良，三级教授、博导，诺丁汉大学访问学者，现任江苏省资源环境时空信息工程重点实验室主任、院教授委员会副主任。先后入选中国工程教育认证专家、江苏省青蓝工程中青年学术带头人、江苏省优秀教学团队负责人。兼任中国地理信息产业协会地下空间专业委员会副主任委员、国际数字地球学会中国国家委员会激光雷达专业委员会矿山信息化工作组副组长、中国卫星导航定位协会室内定位委员会委员、中国测绘学会矿山测量委员会委员、中国测绘学会实景三维工作委员会委员、江苏省测绘学会学术委员会委员、《遥感信息》编委。

长期从事测绘科学与技术、无缝导航定位、国土环境与灾害监测等领域科研与人才培养工作。主持和参与国家自然科学基金面上项目、深地国家重大专项子课题、国家十三五重点研发计划、江苏省重点研发计划项目、江苏省自然科学基金面上项目、国家863课题、国家科技支撑课题、国土资源部公益专项基金20多项。获国家科技进步二等奖1项，教育部、安徽省、江苏省科技进步二等奖4项，协会科技进步一等奖2项、二等奖2项；省教学成果二等奖3项。发表TOP期刊SCI一区等学术论文70余篇，申请及授权发明专利12件，专著3部。指导多名学生获得全国激光雷达学会优秀博士论文、江苏省优秀硕士论文和省优秀本科毕业设计。

Email：chglcumt@163.com

研究方向：室内外无缝导航定位; 导航与位置服务、空天地一体化地质灾害监测

l教育与学历

 l工作经历

2007.09-2011.12 中国矿业大学环境与测绘学院 讲师

2012.01-2016.12 中国矿业大学环境与测绘学院 副教授

2017.01-至今 中国矿业大学环境与测绘学院 教授、博导

2020.01-至今 江苏省资源环境信息工程重点实验室 主任

2022.05-2025.07 中国矿业大学测绘工程系 系主任兼支部书记

2025.01-至今中国矿业大学环境与测绘学院 教授委员会副主任

l学术兼职

中国地理信息产业协会地下空间专业委员会副主任委员

国际数字地球学会中国国家委员会激光雷达专业委员会矿山信息化工作组副组长

中国卫星导航定位协会室内定位委员会委员

中国测绘学会矿山测量委员会委员

中国测绘学会实景三维工作委员会委员

江苏省测绘学会学术委员会委员

《遥感信息》编委。

l主持代表性科研项目

(1) 国家科技部, 深地国家科技重大专项, 2024ZD100410105, 深地空间数字孪生多维多尺度可视化平台研制, 2024-11至2028-10,  130万元, 主持

(2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 42274048, 动态复杂地下空间视觉激光协同应急建图与定位方法研究, 2023-01 至 2026-12, 56万元, 主持

(3) 江苏省科技厅, 江苏省重点研发计划, SBE2022740033, 面向大型室内场所应急救援的多源智能融合定位技术, 2022-07 至 2025-06, 50万元, 主持

(4) 国家科技部, 国家重点研发计划子课题, 2016YFB0502105-04, 室内位置服务应用示范系统, 2016-08 至 2020-12, 73.5万元, 主持

(5) 江苏省科技厅, 江苏省自然科学基金面上项目, BK20161181, 基于地标特征匹配的室内定位关键技术 研究, 2016-07 至 2019-06, 10万元, 主持

(6) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 41371423, 基于GNSS/WiFi/UWB/MEMS的室内外自适应无缝导航定位, 2013-01 至 2016-12, 75万元, 主持

(7) 国家自然科学基金委员会, 国际(地区)合作与交流项目, 42361134583, 基于GNSS+、网中网和AI技术的新一代对流层探测国际前沿研究, 2024-01-01 至 2026-12-31, 150万元,参与

(8)苏北采矿塌陷区土地生态状况调查与评估指标体系与标准构建，十二五规划国土资源后调查项目，201115106311,42万元, 主持

(9)黄淮海采煤塌陷区土地生态调查与评估，国土资源部项目，201115106311，40万元, 主持

l获奖

2023年教育部科技进步二等奖1项

2021年获批国家课程思政教学名师和教学团队

2020年江苏省科技进步二等奖1项

2018年国家科技进步二等奖1项

2014年安徽省科技进步二等奖1项

2014年校级教学成果奖特等奖

2012年江苏省科技进步二等奖1项

2012年中国测绘学会测绘科技进步二等奖

2012年中国地理信息协会科技进步一等奖

2012年全国高校GIS新锐奖

2012年中国测绘学会测绘科技进步一等奖

2012年校级优秀教学成果一等奖2项

2011年中国测绘学会测绘科技进步二等奖

2011年获 “十一五”测绘地理信息优秀青年科技贡献奖

2010年江苏省测绘科技进步三等奖1项

2009江苏省高等教育教学成果奖二等奖1项

2009年中国煤炭教育学会教育成果三等奖1项

l代表性论文

(1) Shu Mingcong; Chen Guoliang*; Zhang Zhenghua; Xu Lei ;Indoor Geomagnetic Positioning Using Direction-Aware Multiscale Recurrent Neural Networks, IEEE Sensors Journal, 2023, 23: 3321-3333.  SCI

(2)Xiaoxiang Cao; Xuan Wang; Guoliang Chen*; Xiansheng Yang; A Novel Visible Light Positioning System Based on the Dual-LED Anchor, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurment, 2023, 72: 1-12.  SCI

(3) Shu Mingcong; Chen Guoliang*; Zhang Zhenghua ; Efficient image-based indoor localization w ith MEMS aid on the mobile device, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 185: 85-110 (SCI一区，TOP期刊)

(4) Zhang zhenghua; Chen Guoliang*; Wang Xuan; Shu Mingcong ; Fore-Net: Efficient inlier estimation network for large-scale indoor scenario, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 184: 165-176 (SCI一区，TOP期刊) (5)Zhang, Zhenghua; Chen, Guoliang*; Wang, Xuan; Shu, Mingcong ; DDRNet: Fast point cloud registration network for large-scale scenes, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 175: 184-198 (SCI一区，TOP期刊)

(6)Zhang Z, Chen G*, Wang X, et al. Sparse and Low-Overlapping Point Cloud Registration Network for Indoor Building Environments[J]. Journal of Computing in Civil Engineering, 2021, 35(2):1-13. (SCI一区)

(7) Mingcong Shu; Guoliang Chen*; Zhenghua Zhang; 3D Point Cloud-Based Indoor Mobile Robot in 6-DoF Pose Localization Using a Wi-Fi-Aided Localization System, IEEE Access, 2021, (9): 38636-38648.  SCI

(8) Wang, Xuan; Guoliang Chen*; Yang, Mengyi; Jin, Saizhou;A Multi-Mode PDR Perception and Positioning System Assisted by Map Matching and Particle Filtering,ISPRS International Journal of Geo-Information, 2020, 9(2): 0-93.  SCI

(9) Chai, Dashuai; Guoliang Chen*; Wang, Shengli; A Novel Method of Adaptive Kalman Filter for Heading Estimation Based on an Autoregressive Model, Applied Sciences-Basel, 2019, 9(18): 0-3727.  SCI

(10) Chai D, Chen G, Wang S, et al. A new single-epoch method for resolving GNSS ambiguity with segmented search in short baseline[J]. Advances in Space Research, 2018, 62(1): 30-43. SCI

(11) Liu X, Chen G*, Zhang Q, et al. Improved single-epoch single-frequency Par Lambda algorithm with baseline constraints for the BeiDou Navigation Satellite System [J]. IET Radar Sonar & Navigation, 2017,11(10):1549-1557. SCI

(12)陈国良; 杨洲; 基于加速度量测幅值零速检测的计步算法研究, 武汉大学学报(信息科学版), 2017, 42(06): 726-730+788. EI

(13) 陈国良; 张言哲; 汪云甲; 孟晓林; WiFi/PDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法,测绘学报, 2015 , 44(12): 1314-1321 EI

(14) 陈国良; 李飞; 张言哲;  一种基于自适应波峰检测的MEMS计步算法,中国惯性技术学报, 2015, 23(3): 11-17. EI

(15)陈国良,张言哲,杨洲.一种基于手机传感器自相关分析的计步器实现方法,中国惯性技术学报, 2014,22(6):794-798. EI

(16) G.L. Chen, X.L. Meng, Surveying adjustment datum and relative deformation accuracy analysis. Survey Review, 2014,46(339):406-412. SCI

(17)周文振,陈国良,杜珊珊,李飞.一种聚类改进的迭代最近点配准算法. 激光与光电子学进展, 2016,53(05):202-208.

(18)董群; 陈国良; 胡云锋; 董昱; 戴昭鑫;便携式土地信息协同采集系统设计与实现, 测绘通报, 2016, (09): 89-95

(19)张言哲,陈国良,张俪文,汪云甲,王坚.卡尔曼滤波在无线信号定位中的应用.导航定位学报, 2015,(04):83-86+102.

(20)许晓东,陈国良,李晓园,周文振,杜珊珊. 一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法. 测绘通报, 2017(10):48-51.

l出版专著和教材

陈国良.专著《煤矿区一张图建设的若干关键技术研究》，科学出版社，2014

陈国良.专著《基于多元泛在信号的室内定位技术研究与实践》，中国矿业大学出版社，2016

余科根, 陈国良等.专著《室内定位与导航(英文版)(Indoor Positioning and Navigation)》,科学出版社，2019

l指导部分学生情况

已指导博士10人，硕士44人，其中博士毕业后主要在中国矿业大学、长安大学、山东建筑大学等从事教学科研工作。硕士毕业后从事苏州/天津/徐州公务员、军队文职、上海市政、苏州测绘院、西安航测遥感局、青岛海信、北京地理信息高新企业等。