l基本信息

姓名：高井祥

性别：男

出生年月：1960年4月

籍贯：江苏省涟水县

民族：汉

政治面貌：中共党员

学历：博士研究生

学位：工学博士

职称：教授

导师类别：博士生导师、硕士生导师

Email：jxgao@cumt.edu.cn

个人主页：http://baike.baidu.com/view/1870695.htm

l教育与学历

1982	矿山测量专业学士	中国矿业大学
1999	博士	中国矿业大学

l荣誉奖励

江苏省优秀青年骨干教师

江苏省“333跨世纪学术、技术带头人培养工程”培养对象

“国家百千万人才工程”煤炭行业专业技术拔尖人才

2004年中国矿业大学第一届教学名师

2006年荣获“全国煤炭教育系统先进工作者”称号

2006年“教材《测量学》”获全国煤炭教育优秀研究成果一等奖

2007年“教材《测量学》”获江苏省精品教材

2007年 被评为全国优秀教师

2007年 被评为国家人事部“653工程”煤炭地质与测绘领域矿山测量新技术首席专家

2008年 获“政府特殊津贴”，被授予中国测绘学界最高奖--夏坚白测绘事业创业与科技创新奖

2008年“教材《测量学》”获国家精品教材

2009年“煤炭行业应用型紧缺人才培养体系的创新与实践”获国家级教学成果二等奖

2009年《数字测图原理与方法》获国家测绘局第六届全国高等学校优秀测绘教材二等奖

2011年《数字测图原理与方法》获得江苏省高等学校精品教材

2014年“构建多元化教学与实践体系，培养行业特色测绘创新型专业人才”获国家级教学成果二等奖。

先后主持了包括国家自然科学基金项目、教育部博士点基金项目、中澳科技合作特别基金项目等纵向科研课题20余项

出版专著3部，教材5部

在各级刊物及国内外学术会议上发表学术论文103篇，其中SCI检索11篇，EI检索46篇

获得过省部级奖8项，厅局级奖5项

l学术兼职

国际矿山测量协会(ISM)第一委员会委员

中国卫星全球定位系统（GPS）协会理事及教育与发展专业委员会副主任委员

中国测绘学会测绘教育工作委员会副主任委员

全国高等学校教学研究会常务理事。

l专著和教材

1. 《数字测图原理与方法》: 第3版“十二五普通高等教育本科国家级规划教材”

2.  《数字测图原理与方法》: 第2版“普通高等教育十一五国家级规划教材

l科研项目

1、面向大范围矿区的BDS非差非组合精密单点定位模型研究，来源：国家自然科学基金面上项目，经费：65万元，主要承担工作：负责人

2、多源动态变形监测数据融合建模及预警一体化，来源：国家自然科学基金面上项目，经费：35万元，主要承担工作：负责人

3、项目名称：矿山CORS平台及其协同灾害监测、预警系统的关键理论及技术，来源：国家自然科学基金中澳特别基金，经费：8万元，主要承担工作：负责人

4、GNSS多系统实时厘米级非差定位模型及其质量控制，来源：国家自然科学基金面上项目，经费：35万元，主要承担工作：负责人

5、INS辅助GNSS PPP定位及质量控制模型，来源：高等学校博士学科点专项科研基金（博士点基金），经费：12万元，主要承担工作：负责人

6、矿山形变演变的全尺度监测及预警模型研究，来源：高等学校博士学科点专项科研基金（博士点基金），经费：6万元，主要承担工作：负责人

l科研创新

发明专利：

1.一种基于引入GPS信号的煤火区环境综合检测装置的方法；

2.一种基于多传感器的区域二氧化碳浓度检测装置及其方法；

软件著作权：

1.多卫星导航系统数据质量分析软件；

2.精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统。

l发表论文

1.Zengke Li, Jingxiang Gao*, Jian Wang, Yifei Yao. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter [J]. GPS Solutions, 2017, 21(1): 137-148. （SCI）

2.Zengke Li, Yifei Yao, Jian Wang, Jingxiang Gao*. Application of improved robust Kalman filter in data fusion for PPP/INS tightly coupled positioning system [J]. Metrology and Measurement Systems, 2017, 24(2): 289-301. （SCI）

3.Y.-F. Yao, J.-X. Gao*, J. Wang, H. Hu and Z.-K. Li. Real-time cycle-slip detection and repair for BeiDou triple-frequency undifferenced observations[J]. Survey Review, 2016, 48(350): 367-375. （SCI）

4.Yi-fei YAO, Jing-xiang GAO*, Zeng-ke Li, Chang-hui XU and Xin-yun CAO. A new Robust Kalman filtering algorithm of unequal precision observations based on residual vectors in static precise point positioning[J]. Acta Geodynamica et Geomaterialia, 2016, 13(4):395-406. （SCI）

5.Zengke Li, Guobin Chang, Jingxiang Gao*, Jian Wang and Alberto Hernandez. GPS/UWB/MEMS-IMU tightly coupled navigation with improved robust Kalman filter[J]. Advances in Space Research, 2016, 58(11): 2424-2434. （SCI）

6.Jing-xiang GAO*, Hong HU, Fei LIU, Zeng-ke LI, Yi-fei YAO. Signal extraction for GPS deformation monitoring in mining survey[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(12): 3949-3954. （SCI）

7.Gao Jing-xiang*, Liu Chao, Wang Jian, Li Zeng-ke, Meng Xiang-chao. A new method for mining deformation monitoring with GPS-RTK[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2011, 21(S3): S659-S664. （SCI）

8.Li, Zengke, Wang, Jian, Gao, Jingxiang*, Li, Binghao, Zhou, Feng. A vondrak low pass filter for IMU sensor initial alignment on a disturbed base[J]. Sensors, 2014, 14(12): 23803-23821. （SCI）

9.Ai-juan ZHANG, Jing-xiang GAO*, Cheng JI, Jiu-yun SUN, Yu BAO. Multi-granularity spatial-temporal access control model for web GIS[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(9): 2946-2953. （SCI）

10.Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(6): 1357-1378. （SCI）

11.吕伟才, 高井祥, 张书毕, 王坚. 宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法[J]. 中国矿业大学学报, 2014, 43(05): 933-937. （EI）

12.李增科, 高井祥*, 姚一飞, 王坚. GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法及应用[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 22(6): 782-787. （EI）

13.姚一飞, 高井祥, 王坚, 胡洪, 李增科. 北斗三频载波观测值的周跳实时探测与修复[J]. 中国矿业大学学报, 2014, 43(6): 1140-1148. （EI）

14.陶叶青, 高井祥, 姚一飞. 平面坐标转换的稳健总体最小二乘算法[J]. 中国矿业大学学报, 2014, 43(3): 534-539. （EI）

15.Hu, Hong, Gao, Jingxiang*, Yao, Yifei. Land deformation monitoring in mining area with PPP-AR[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2014, 24(2): 207-212. （EI）

16.胡洪, 高井祥, 孙久运, 李增科. 基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型[J]. 煤炭学报, 2013, 38(10): 1787-1791. （EI）

17.刘超, 高井祥, 于子晏, 王坚. GPS/伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究[J]. 中国矿业大学学报, 2012, 41(1): 120-126. （EI）

18.Liu Chao, Zhou Feng, Gao Jingxiang, Wang Jian. Some problems of GPS RTK technique application to mining subsidence monitoring[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2012, 22(2): 223-228. （EI）

19.许长辉, 高井祥, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2012, 37(06): 709-713. （EI）

20.闫丽丽, 高井祥, 孙久运, 许长辉. 利用CRLB的数字摄影测量人工标志定位不确定性评估[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2010, 35(1): 106-109. （EI）