姓名：张秋昭

性别：男

出生年月：1985年5月

籍贯：河南长垣

民族：汉

政治面貌：中共党员

学历：博士研究生

学位：工学博士

职称：教授

导师类别：博士生导师、硕士生导师

行政职务：学院党委委员、学院学科建设办公室主任

研究方向：GNSS定位、多源传感器融合、结构健康智能监测、矿山与地下测量、激光点云智能处理等。

Email: qiuzhao.zhang@cumt.edu.cn; qiuzhaocumt@163.com

l  个人简介：

张秋昭，博士，教授，英国诺丁汉大学访问学者，中英地理信息工程联合研究中心矿大中心主任，中国测绘地理信息学会工程测量分会委员、矿山测量专业委员会委员、地下管网工作委员会委员，中国矿业大学第八期“启航计划”培养对象，校青年学术带头人、校优秀青年骨干教师，中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)入选作者，SCI期刊《Journal of Sensors》、《Electronics》、《Applied Science》客座主编/编辑，《导航定位与授时》期刊青年编委。长期从事多源传感器融合、结构健康智能监测、矿山与地下测量等方向的研究工作。主持国家自然科学基金项目3项、国家自然科学基金重点项目课题1项、国家重点研发计划子课题1项、江苏省自然科学基金1项、中央财政高校专项基金2项以及多项企业合作课题，第一作者/通讯作者在国内外期刊发表SCI/EI论文31篇，第一发明人授权发明专利9项，获教育部科技进步二等奖1项、天津市科技进步二等奖1项、江苏省科技进步二等奖1项、测绘科学技术奖一等奖1项、中国卫星导航定位协会科技进步二等奖1项，中国煤炭工业协会科技进步三等奖1项，江苏省教学成果二等奖1项、江苏省研究生教学成果奖1项，中国煤炭学会教学成果特等奖1项，卫星定位协会教学成果一等奖1项、中国矿业大学教学成果奖4项。

l  教育与学历

➢      2009/09 - 2013/06，中国矿业大学，大地测量学与测量工程，博士

➢      2007/09 - 2009/06，中国矿业大学，大地测量学与测量工程，硕士

➢      2003/09 - 2007/07，中国矿业大学，测绘工程，学士

l  工作经历

➢      2022.01-至今    中国矿业大学环境与测绘学院教授

➢     2017.01-2021.12  中国矿业大学环境与测绘学院副教授

➢      2014.11-2016.12  中国矿业大学环境与测绘学院讲师

l  主持和参与的纵向项目（2017-至今）

1.      高寒关键生态走廊滑坡机理与空天地协同智能监测预警方法：GNSS/IMU高位远程滑坡关键部位监测与智能唤醒方法，国家自然科学基金区域联合重点项目课题，U22A20569，2023.01-2026.12，课题负责人

2.      面向大型桥梁动态挠度监测的高频GNSS/加速度计与MEMS-IMU融合及一致性监测理论与方法，国家自然科学基金面上项目，42074226，2021.01-2024.12，主持

3.      特大型桥梁变形监测中单频GNSS精密定位的可靠性研究，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，41811530304，2018.04-2020.03，主持

4.      特大型桥梁动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目, 41504032，2016.01 -2018.12，主持

5.      大型构建筑物动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，江苏省自然科学基金青年项目，BK20150175，2015.07-2018.06，主持

6.      多源信号协同一体化定位通讯标准及技术分析，国家重点研发计划项目子课题，2016YFC0803101，2016.07 -2020.12，主持

7.      基于GNSS/加速度计的运营期高铁桥梁实时变形监测关键技术研究，城市轨道交通数字化建设与测评技术国家工程实验室开放课题基金，2021.07-2022.12，主持

8.      基于GNSS/IMU的索道支架健康监测关键技术研究，山东省第一地质矿产勘查院开放基金，2021.07-2022.12，主持

9.      复杂场景大规模点云自动化处理与三维重建方法，自然资源部国土卫星遥感应用重点实验室开放基金，2022.11-2023.10，主持

10.   集成北斗/Galileo/LiDAR/倾斜摄影的智慧城市三维场景重建关键技术研究，国家重点研发计划项目（政府间国际科技创新合作重点专项），2017YFE0119600,2019.01-2021.12，参与

l  第一作者或通讯作者论文

[1]     张文渊，张书毕，郑南山，张秋昭*，丁楠．联合GNSS/RS多源数据反演三维大气水汽分布研究[J]．地球物理学报，2022,65(6):1951-1964.

[2]     Liu, X., Zhang, S., Zhang, Q., Zheng, N., Zhang, W., & Ding, N.. A novel partial ambiguity resolution based on ambiguity dilution of precision- and convex-hull-based satellite selection for instantaneous multiple global navigation satellite systems positioning. Journal of Navigation, 2022, 1-17.

[3]     张秋昭，王耀兴，沈震. 利用全球探空站背景场资料分析不同掩星数据偏差特性[J].国防科技大学学报, 2021, 43(5): 93-97.

[4]     Yu Zhangjun, Zhang Qiuzhao*, Yu Ke, Zheng Nanshan A State-Domain Robust Chi-Square Test Method for GNSS/INS Integrated Navigation[J]. Journal of Sensors,2021

[5]     Liu Xin, Zhang Shubi, Zhang Qiuzhao*, Zheng Nanshan*, Zhang Wenyuan, Ding Nan. Theoretical analysis of the multi-GNSS contribution to partial ambiguity estimation and R-ratio test-based ambiguity validation [J]. GPS Solutions, 2021, 25(2): 52

[6]     Yu Zhangjun, Zhang Qiuzhao*, Zhang Yunrui, Zheng Nanshan, [J]. Singular value decomposition-based iterative robust cubature Kalman filtering and its application for integrated global positioning system/strapdown inertial navigation system navigation [J].IET RADAR SONAR AND NAVIGATION,2021

[7]     王耀兴,张秋昭*,沈震. COSMIC掩星反演湿温廓线质量的时空分析[J]武汉大学学报 信息科学版. 2021,46(06): 887-894.

[8]     高兴旺,李付岗,张秋昭*,吴来义,杨威,戴新军. 大型桥梁桥塔监测的GNSS相对对流层延迟估计[J]. 测绘科学2021,46(02)：42-47.

[9]     Liu Wanli, Zhang Qiuzhao*，Zhao Yueying. A fuzzy identification method for persistent scatterers in PSInSAR technology [J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6): 6928-6944

[10]  Ma Chun, Zhang Qiuzhao*, Meng Xiaolin, Zheng Nanshan, Pan Shuguo. A Novel Ambiguity Parameter Estimation and Elimination Strategy for GNSS/INS Tightly Coupled Integration[J]. Remote Sensing, 2020, 12, 3514

[11]  Zhang Yunrui, Zhang Qiuzhao*, Ma Chun . Performance evaluation of low-cost GPS/INS in-motion alignment model under ECEF frame[J]. International Journal of Image and Data Fusion, 2020(1):1-25.

[12]  余章俊，李付岗，张秋昭. 高斯滤波状态一致性监测及其应用[J]. 测绘科学，2020, 45(1):15-26（2019测绘青年论坛优秀论文奖）

[13]  Zhang Qiuzhao, Ma Chun*, Meng Xiaolin. Galileo Augmenting GPS Single-Frequency Single-Epoch Precise Positioning with Baseline Constrain for Bridge Dynamic Monitoring[J]. Remote Sensing, 2019, 11(4), 438.

[14]  Zhang Qiuzhao, Yang Wei*, Zhang Shubi, Yao Lihui. Performance Evaluation of QZSS Augmenting GPS and BDS Single-Frequency Single-Epoch Positioning with Actual Data in Asia-Pacific Region[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2018, 7(5):186.

[15]  Zhang Qiuzhao, Yang Wei, Zhang Shubi*, Liu Xin. Characteristics of BeiDou Navigation Satellite System Multipath and Its Mitigation Method Based on Kalman Filter and Rauch-Tung-Striebel Smoother[J]. Sensors, 2018, 18(1):1-20

[16]  Zhang Qiuzhao, Stephenson Scott, Meng Xiaolin*, et al. A new robust filtering for a GPS/SINS loosely coupled integration system[J]. Survey Review, 2016, 48(348):181-187.

[17]  Zhang Qiuzhao, Meng Xiaolin*, Zhang Shubi, et al. Singular Value Decomposition-based Robust Cubature Kalman Filtering for an Integrated GPS/SINS Navigation System[J]. Journal of Navigation, 2015, 68(3):149-155.

[18]  张秋昭, 张书毕*, 刘志平,等. 基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2015, 40(12):1690-1694.

[19]  张秋昭，张书毕*，郑南山，王坚. GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波 [J].中国矿业大学学报,2014,43(1):162-168. （精品期刊顶尖论文平台——领跑者5000论文）

[20]  张秋昭，张书毕*，刘志平，卞和方. 基于奇异值分解的鲁棒容积卡尔曼滤波及在组合导航中的应用[J].控制与决策,2014, 29(2): 341-346.

[21]  ZHANG Qiu-zhao, ZHANG Shu-bi*, WANG Jian, ZHENG Nan-shan. Multiple fading robust cubature kalman filter based on SVD and its application to integrated navigation[J]. Journal of Chinese Inertial Technology,2013,21(4): 506-511.

[22]  张秋昭，张书毕*，王坚，卞和方. 露天矿卡车低成本GPS/SINS组合导航系统动态对准模型[J].煤炭学报,2013,38(8):1362-1367.

[23]  张秋昭, 张书毕, 侯东阳,等. 基于经验模态分解的光纤陀螺随机序列平稳化处理[J]. 传感技术学报, 2011, 24(10):1440-1444.

[24]  张秋昭, 张书毕, 侯东阳. 光纤陀螺随机漂移辨识方法研究[J]. 传感器与微系统, 2011, 30(9):50-52.

[25]  ZHANG Qiu-zhao，ZHANG Shu-bi，LIU Wan-li. A new approach for GNSS ambiguity decorrelation[J]. Advanced Materatials Research, 2011,403:1968-1971.

[26]  张秋昭，张书毕，卞和方. 基于H∞滤波的低成本SINS动基座初始对准研究[C]. CPGPS 2010年会论文集

[27]  张秋昭，张书毕，卞和方.  INS辅助GPS模糊度解算研究[C]. 解放军信息工程大学2010博士论坛论文集（优秀论文）

[28]  张秋昭，张书毕，侯东阳. 低精度IMU随机误差系数的Allan方差辨识[C]. 2010全国测绘科学与技术博士生论坛

[29]  张秋昭, 张书毕, 刘军,等. 基于Bayesian正则化BP神经网络的GPS高程转换[J]. 大地测量与地球动力学, 2009, 29(3):84-87.

[30]  张秋昭, 张书毕, 刘军. 局部区域GPS网坐标转换的改进模型[J]. 全球定位系统, 2008, 33(5):62-64.

[31]  马春, 张秋昭, 杨威. 奇异值分解的容积卡尔曼滤波性能评价[J]. 测绘科学, 2018, 43(12):27-31.

[32]  Liu X, Zhang S, Zhang Q*, et al. An Extended ADOP for Performance Evaluation of Single-Frequency Single-Epoch Positioning by BDS/GPS in Asia-Pacific Region.[J]. Sensors, 2017, 17(10):2254.

[33]  Jiang Chen, Zhang Shu-bi, Zhang Qiu-zhao*. A Novel Robust Interval Kalman Filter Algorithm for GPS/INS Integrated Navigation[J]. Journal of Sensors, 2016, 2016(2):1-7.

l  授权发明专利

[1]    张秋昭，王耀兴，张书毕，杨威. 一种基于中长基线GNSS监测网的特大型桥梁变形监测方法. 专利号：ZL201710985420.3, 授权公告号：CN107907043B，申请日：2017-10-20，授权公告日：2019-11-08

[2]    张秋昭，马春，张书毕，杨威. 一种INS辅助的实时BDS单频周跳探测方法. 专利号：ZL201710997434.7，授权公告号：CN107505642B，申请日：2017-10-23，授权公告日：2020-04-28

[3]    张秋昭，段文再，吴来义，戴新军，岳青，刘华. 一种基于单频GNSS定位技术监测高铁大桥动态挠度的方法. 专利号：ZL201910095261.9，授权公告号：CN109883313B，申请日：2019-01-31，授权公告日：2020-09-22

[4]    张秋昭，张云睿，马春，张书毕，郑南山. 一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法. 专利号：ZL201910416605.1，授权公告号：CN110006427B，申请日：2019-05-20，授权公告日：2020-10-27

[5]    张秋昭，余章俊，张书毕，郑南山. 一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法. 申请号：202010237173.0,申请日：2020-03-30，授权公告日：2021-02-05

[6]    张秋昭，郭子琦，刘华，吴来义，岳青，戴新军. 一种基于PSI技术的桥梁纵向位移形变监测的方法. 申请号：201910303906.3，申请日：2019-05-20，授权公告日：2021-07-27

[7]    张秋昭，刘振文，孙澳，郑南山，孟晓林. 一种适用于桥梁振动监测的加速度实时重构动态位移方法，授权专利号：ZL202111083922.X，授权公告号：CN113820003B，证书编号：5289993；已授权，授权公告日：2022-07-08

[8]    张秋昭，余章俊，孙澳，郑南山，孟晓林. 一种GNSS状态域慢变斜坡故障完好性监测方法. 授权专利号：ZL202011288910.6，授权公告日：2022-09-16

[9]    张秋昭，蔚科，王方田，孙澳，郑南山. 附有几何约束的LiDAR/INS融合定位与制图方法，授权专利号：ZL202011340993.9, 授权公告号：CN 112578394 B，证书编号：5485042；已授权，（待公告），北京淮海代理，申请日：2020-11-25，授权公告日：2022-09-27

[10] 王永波;郑南山;张秋昭; 杨化超. 一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法. 申请号：201910095261.9，申请日：2019-05-05，授权公告日：2020-02-18

[11] 刘万利;邵健;张秋昭. 一种时序SAR图像中增加实用PS点的选择方法. 201810253470.7. 已授权，申请日：2018-03-26，授权公告日：2020-03-27

[12] 赵东升，李旺，张秋昭，唐旭，王潜心，张克非. 一种低频率GNSS电离层闪烁因子的有效性验证方法. 专利号：ZL 2021 1 0619203.9，申请日：2021-06-03，授权公告日：2021-12-03

[13]          刘志平;朱丹彤;靳少飞;张秋昭;张克非. 一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法, 专利号：201711153755.5，申请日：2017-11-17，授权公告日：2021-07-30

l  专著

[1]    张秋昭，张书毕.GPS辅助低成本SINS动态初始对准关键模型研究[M].徐州 中国矿业大学出版社，2016

[2]    刘万利,张秋昭．容积卡尔曼滤波相位解缠方法相关问题研究[M]．秦皇岛，燕山大学出版社，2020.

l  指导的已经毕业的研究生

2022届

余章俊，硕士论文：GNSS/INS组合导航定位状态域完好性监测算法研究

蔚科，硕士论文：城市环境下GNSS/INS/视觉集成定位技术研究

高兴旺，硕士论文：面向构筑物变形监测的GNSS载波相位多路径建模及软件开发

2021届

张云睿，硕士论文：GPS/BDS/Galileo/INS组合定位及完好性监测算法研究

段文再，硕士论文：基于自编码神经网络的桥梁损伤识别研究

郭子琦，硕士论文：利用时间序列InSAR技术监测桥梁变形及其周边地表沉降

2020届

马春，硕士论文：GPS载波相位/INS紧组合导航算法研究

王耀兴，硕士论文：GPS掩星反演廓线质量分析及大气边界层反演研究

刘亦凡，硕士论文：基于卷积神经网络的高分辨率遥感影像建筑物提取方法研究

2019届

杨威，硕士论文：面向桥梁监测的GNSS单频单历元定位关键模型研究

l  科研与教学获奖

[1]    基于北斗卫星的轨道交通监测检测关键技术及工程化应用，天津市科学技术奖二等奖，2022年

[2]    北斗参考框架精化及高精度定位定速与定姿关键技术，教育部科技进步二等奖，2022年

[3]    煤矿区地表构（建）筑物形变信息协同感知技术及应用，测绘科学技术奖一等奖，2021年

[4]    北斗时空基准信息自主生成与无缝导航定位关键技术及应用，江苏省科学技术二等奖，2020年

[5]    煤矿区多源增强GNSS无缝定位关键技术及其应用，中国卫星导航定位协会，卫星导航定位科技进步奖，二等奖，2020年

[6]    北斗星基增强系统关键技术及矿山测量应用研究，中国煤炭工业科学技术奖三等奖，中国煤炭工业协会，2019年

[7]    构建“四化一新”育人模式，培养测绘新工科创新人才，2021,江苏省教学成果奖二等奖.

[8]    多平台协同、全过程育人的专业学位研究生导师团队培养模式探索与实践，202011，江苏省研究生教学改革成果优秀奖

[9]    践行工程教育专业认证理念的“四化一新”人才培养模式,202012，全国煤炭行业教学成果奖特等奖

[10] 构建“四化一新”教学模式，培养本土国际化卫星导航定位创新人才. 2020年卫星导航定位教学成果奖一等奖

[11] 服务国家创新创业人才培养战略的测绘新工科“一新两翼四转变”模式探索与实践. 2020年中国矿业大学教学成果奖特等奖

[12] 精-宽-强型测绘人才培养本硕博贯通式导师团队模式探索与实践. 2020年校研究生教育教学成果奖一等奖

[13] 2018年中国矿业大学教学成果奖，产学研深度融合下的测绘工程创新创业人才培养体系构建（综合类），校级，二等奖

[14]   2018年中国矿业大学本科实习教学改革优秀案例一等奖， 安徽金黄庄煤矿测绘实习基地标准化建设，校级，一等奖

l  学术兼职

[1]    中英地理信息工程联合研究中心矿大中心主任

[2]    中国测绘地理信息学会工程测量分会委员

[3]    中国测绘地理信息学会矿山测量专业委员会委员

[4]    中国测绘地理信息学会地下管网工作委员会委员