王永波

1、个人简介

男，1982年生，博士，副教授，硕士生导师；2008年毕业于南京师范大学地图学与地理信息系统专业，获博士学位，同年7月进入中国矿业大学从事教学与科研工作；主要从事三维数据采集与处理方面、地理建模及其可视化分析等方面的研究工作，主持国家自然科学基金2项，出版专著1部，先后在中国图象图形学报、武汉大学学报（信息科学版）、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、Remote Sensing、ISPRS International Journal of Geo-Information、Measurement、测绘学报、中国矿业大学学报等刊物发表论文二十余篇；主要研究兴趣为三维数据采集与处理，具体的研究方向包括：多模态点云配准、基于深度学习的LiDAR点云数据处理、基于LiDAR点云的地理实体表面形态特征提取、分析及其三维拓扑重建；三维表面模型的多分辨率表达；基于地面LiDAR点云与近景摄影影像相结合的数字城市混合建模等。

2、大学开始受教育经历

1）2005年－2008年，南京师范大学，地理科学学院（地图学与地理信息系统），研究生/博士，导师：闾国年，盛业华

2）2002年－2005年，中国矿业大学，环境与测绘学院（地图制图学与地理信息工程），研究生/硕士，导师：盛业华

3）1998年－2002年，中国矿业大学，环境与测绘学院空间信息系（测量工程），本科/学士，导师：杜培军

3、研究工作经历

1）2016年3月－2017年3月，  Purdue University，Lyles School of Civil Engineering，访问学者

2）2010年1月－         ，  中国矿业大学，环境与测绘学院空间信息系，副教授

3）2009年3月－2009年6月，  香港理工大学，土地测量与地理资讯系，研究助理

4）2008年7月－2009年12月， 中国矿业大学，环境与测绘学院空间信息系，教师

4、科研项目

1）主持

[1] 江苏省自然科学基金项目（面上）：基于广义特征约束的多模态点云配准方法研究（BK20221549），2022.07~2025.06；

[2] 国家自然科学基金项目（面上）：基于广义SIFT 特征驱动的LiDAR点云严密配准/平差模型研究（41271444），2013.01~2016.12；

[3] 国家自然科学基金项目（青年）：基于地面LiDAR辅助的单幅影像近景三维量测模型研究（41001297），2010.01~2013.12；

[4] 江苏省自然科学基金项目（面上）：基于SIFT特征驱动的LiDAR点云严密平差模型研究（BK2012569），2012.07~2015.6；

[5] 国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室开放基金：基于特征约束的多测站LiDAR点云三维整体平差模型研究，2011.01~2012.12。

[6] 江苏省资源环境信息工程重点实验室开放基金：基于点云与影像相融合的三维建模方法研究，2010.01~2011.12；

2）参与

[1] 国家自然科学基金项目（面上）：基于倾斜摄影的城市不透水面精细化提取方法（41971400），2020.01.01~2023.12.31；（排名第二）

[2] 国家重点研发计划（政府间国际创新合作重点专项）：集成北斗/Galileo/LiDAR/倾斜摄影的智慧城市三维场景重建关键技术研究课题（2017YFE0119600），2019.01~2022.12；（排名第三）

4、专著、论文与专利

1）专著

[1] 王永波. 基于地面LiDAR 点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达. 东南大学出版社, 2011.

2）论文

[1] Wang Yongbo, Yuan Kun, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu, Yang Min. A Generalized Weighted Total Least Squares-based, Iterative Solution to the Estimation of 3D Similarity Transformation Parameters. Measurement, 2023. （SCI收录）

[2] 张可, 王永波, 袁坤, 仇春平. 基于附加参数模型的自检校光束法区域网平差算法运行结果对比. 测绘通报. 2022 (02): 67-72.

[3] Wang Yongbo, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu. A Closed-Form Solution to Planar Feature-Based Registration of LiDAR Point Clouds. ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2021, 10(7): 435. （SCI收录）

[4] Wang Yongbo, Zheng Nanshan, Bian Zhengfu, Zhang Hua. A Closed-Form Solution to Linear Feature-Based Registration of LiDAR Point Clouds. Remote Sens. 2021, 13(18): 3571. （SCI收录）

[5] 王永波, 郑南山, 卞正富. 平面特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准算法. 光学学报. 2020, 40(23): 2310001. （EI收录）

[6] 宋伟, 王永波, 张培佩. 基于改进AKAZE特征的无人机影像拼接算法研究. 计算机工程与科学, 2019, 41(5): 873-878.

[7] 张培佩, 王永波, 宋伟. 基于改进SIFT 算法的无人机影像匹配．湖南科技大学学报（自然科学版）, 2019, 34(2): 90－95．

[8] 王永波, 汪云甲, 佘雯雯, 韩新哲. 基于Plücker坐标描述的LiDAR点云无初值配准方法. 武汉大学学报（信息科学版）, 2018, 43(9): 1376-1384. （EI收录）

[9] 王永波, 汪云甲, 韩新哲, 佘雯雯. 基于点状线状特征对应的LiDAR点云配准算法. 中国矿业大学学报（自然科学版）, 2018, 47(3): 671-677. （EI收录）

[10] 宋伟, 王永波. 基于改进AKAZE 算法的无人机影像匹配. 电子测量与仪器学报, 2018, 32(8): 96-102.

[11] 王永波, 李运江, 廖必成, 纪艳华.  测绘软件开发类课程中关于面向对象编程思想的教学方法探讨. 测绘科学, 2017, 42(1): 197-202.

[12] 王永波, 汪云甲, 杨化超. 基于单位四元数描述的单像空间后方交会算法. 中国矿业大学学报, 2015, 44(3): 557-565.（EI收录）

[13] Wang Yongbo, Wang Yunjia, Wu Kan, Yang Huachao, Zhang Hua. A dual quaternion-based, closed-form pairwise registration algorithm for point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 94: 63–69.（SCI收录）

[14] 王永波, 杨化超, 刘燕华, 牛晓楠. 线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法. 武汉大学学报（信息科学版）, 2013, 38(9): 1057-1062.（EI收录）

[15] 杨化超, 张磊, 姚国标, 王永波. 局部单应约束的高精度图像自动配准方法．测绘学报, 2012, 41(3): 401-408.

[16] 杨化超, 卢晓攀, 王永波, 姚国标. 摄影测量共线方程的单位四元数描述. 中国图象图形学报, 2012, 17(3): 301-308.

[17] Yang Huachao, Zhang Shubi, Wang Yongbo. Robust and precise registration of oblique images based on scale invariant feature transformation algorithm [J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2012, 9(5): 1-5.（SCI 收录）

[18] 王永波, 盛业华. 一种基于曲率极值与最小生成树的点云特征提取算法. 中国矿业大学学报, 2011, 39(2): 259-264.（EI 收录）

[19] 王永波, 盛业华. 基于三维激光扫描技术的超高压输电线路巡线技术研究. 测绘科学, 2011, 36(5): 60-61.

[20] 杨化超, 王永波, 姚国标, 张磊. 基于SVD 和SIFT 的宽基线立体影像匹配. 中国矿业大学学报, 2011, 40(6): 964-968. （EI 收录）

[21] 杨化超, 姚国标, 王永波. 基于SIFT 的宽基线立体影像密集匹配. 测绘学报, 2011, 40 (5): 537-543.（EI 收录）

[22] 王永波, 盛业华, 闾国年. 一种基于对偶图的三维表面模型编码方法. 中国矿业大学学报, 2010, 39(2): 259-264.（EI 收录）.

[23] 盛业华, 张卡, 张凯, 王永波. 地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接. 中国矿业大学学报, 2010, 39(2): 233-237. （EI 收录）

[24] 王永波, 盛业华, 闾国年. 自适应视相关LOD模型的实时动态构建及其更新. 中国矿业大学学报, 2008, 37(5): 658-663.（EI收录）.

[25] Wang Yongbo, Sheng Yehua., Lu Guonian. Tian Peng. Zhang Kai. Feature-constrained surface reconstruction approach for point cloud data acquired with 3d laser scanner. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 7000, Optical and Digital Image Processing, 2008, p 700021. （EI收录）

[26] 王永波, 盛业华, 闾国年, 田鹏, 张凯. 基于Delaunay规则的无组织采样点集表面重建方法. 中国图象图形学报, 2007, 12(9): 1537-1543.

[27] Wang Yongbo, Sheng Yehua, Zhang Ka, Tian Peng, Lu Guonian. Efficient implementation of adaptive view-dependent mesh simplification. Proceeding of SPIE, Geoinformatics’2007: Cartographic Theroy and Models, Nanjing, China, 2007, v6751: 675102-1~675102-13.（EI收录）

[28] 盛业华, 王永波, 闾国年, 袁林旺. 一种基于边收缩的3维表面模型数据压缩算法. 中国图象图形学报, 2007, 12(1): 159-163.

3）专利

[1] 王永波, 郑南山, 张秋昭, 杨化超. 一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法. ZL201910368059.9, 2019-05-05, 已授权.

[2]王永波. 基于直线特征约束的三维空间相似变换模型参数的无初值求解方法. ZL201810434316.X, 2018-05-08, 已授权.